De drijvende kracht achter Icare Thuisbegeleiding zijn de vakkundige en enthousiaste ambulant begeleiders die bij de cliënten aan huis komen. De organisatie bestaat uit meerdere ambulante teams verspreid over het werkgebied. De coördinatie van deze teams is in handen van SKJ-geregistreerde professionals.
Het adviserende en ondersteunend team werkt vanuit het hoofdkantoor in Meppel, Blankenstein 550.